Sam grad je izgrađen kao utvrda s 9 kula.

Od 12. stoljeća gradom vladaju Devinski grofovi iz grada Duino.

Oko 1400. grofovi Walse preuzimaju grad - iz tog razdoblja potiče Zakon Grada Castua od Letta 1400 pisan hrvatskim jezikom.

1465. grad prelazi pod Habsburgovce, 1630. pod Isusovački red, a 1773. pod vlast Austrije.

Godine 1700. osnovana je škola - prva hrvatska škola u Istri.

1863. grad je poharala epidemija kolere.

Za Preporoda je osnovana čitalnica 1866., prva u Istri.

Za Kraljevine SHS Kastav nije pripao Italiji, za razliku od okolnih naselja.

Kastav je do 1997. imao status općine.

Zemljopis - Grad Kastav prostire se na brdima uz sjeverni rub Riječkog zaljeva. Stara gradska jezgra Kastva je smještena na brdu 350 m iznad mora, 11 km zapadno od Rijeke, uz cestu Rijeka - Trst. 

Iz grada se pruža lijep pogled na Kvarner s otocima Cresom i Krkom, kao i na planinu Učku i popularno ljetovalište Opatiju.